เซกเวย์ เมื่อมองแวบแรก อุปกรณ์นี้ เรียกว่าเซกเวย์ทีเอ็ม เครื่องเคลื่อนย้ายมนุษย์ ดูไม่โดดเด่นนัก ดูเหมือนสกู๊ตเตอร์ไฮเทค แต่ผู้ที่ได้ลองใช้อ้างว่ามันมากกว่านั้นมาก วิธีที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง ดีน คาเมน ผู้ประดิษฐ์เครื่องนี้ มีความหวังสูงเป็นพิเศษสำหรับเซกเวย์ ในการให้สัมภาษณ์กับนิตยสารไทม์ เขาอ้างว่าเครื่องจักรของเขา
แม้ว่าเซกเวย์จะไม่ได้เป็นไปตามโฆษณา แต่มันก็เป็นเครื่องจักรที่น่าทึ่งอย่างแน่นอนที่สุด เมื่อดีน คาเมน เปิดตัวเซกเวย์ ในรายการกู๊ด มอร์นิ่ง อเมริกาของเอบีซี เขาอธิบายว่าเครื่องนี้ เป็นเครื่องเคลื่อนย้ายที่ทรงตัวได้เอง และเป็นเครื่องแรกของโลก เมื่อคุณดูที่เครื่องจักรที่กำลังเคลื่อนไหว คุณจะเข้าใจว่าเขากำลังพูดถึงอะไร เซกเวย์ต่างจากรถยนต์ตรงที่มีเพียง 2 ล้อเท่านั้น ดูเหมือนรถบรรทุกธรรมดาทั่วไป แต่ก็สามารถตั้งตรงได้ด้วยตัวมันเอง
หากต้องการเดินหน้า หรือถอยหลังบนเซกเวย์ ผู้ขี่เพียงแค่โน้มตัวไปข้างหน้า หรือข้างหลังเล็กน้อย หากต้องการเลี้ยวซ้ายหรือขวา ผู้ขี่จะหมุนแฮนด์จับด้านขวาไปข้างหน้าหรือข้างหลัง การทรงตัวนี้เป็นสิ่งที่น่าอัศจรรย์ที่สุดเกี่ยวกับเซกเวย์ และเป็นกุญแจสำคัญในการทำงานของมัน เพื่อทำความเข้าใจว่าระบบนี้ทำงานอย่างไร การพิจารณาแบบจำลองของดีน คาเมน สำหรับอุปกรณ์ร่างกายมนุษย์
ถ้าคุณยืนขึ้นและโน้มตัวไปข้างหน้าจนเสียการทรงตัว คุณคงจะไม่ล้มหน้าคว่ำ สมองของคุณรู้ว่าคุณเสียการทรงตัว เนื่องจากของเหลวในหูชั้นในของคุณเคลื่อนตัว ดังนั้น มันจึงกระตุ้นให้คุณยื่นขาไปข้างหน้า และหยุดการหกล้ม หากคุณโน้มตัวไปข้างหน้าเรื่อยๆ สมองของคุณก็จะดันขาไปข้างหน้าเรื่อยๆ เพื่อให้คุณตั้งตรงแทนที่จะล้ม
เซกเวย์ทำสิ่งเดียวกันเกือบทั้งหมด ยกเว้นว่ามันมีล้อแทนขา มอเตอร์แทนกล้ามเนื้อชุดไมโครโพรเซสเซอร์แทนสมอง และชุดเซนเซอร์เอียงที่ซับซ้อน แทนระบบปรับสมดุลหูชั้นใน เช่นเดียวกับสมองของคุณ เซกเวย์ จะรู้เมื่อคุณเอนตัวไปข้างหน้า เพื่อรักษาสมดุล ระบบจะหมุนล้อด้วยความเร็วที่เหมาะสม คุณจึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้
โดยพื้นฐานแล้ว เซกเวย์คือการรวมกันของชุดเซนเซอร์ ระบบควบคุม และระบบมอเตอร์ ในส่วนนี้ เราจะพิจารณาแต่ละองค์ประกอบเหล่านี้ ระบบเซนเซอร์หลักคือส่วนประกอบของไจโรสโคป ไจโรสโคปพื้นฐานคือล้อหมุนภายในเฟรมที่มั่นคง วัตถุหมุนจะต้านทานการเปลี่ยนแปลงแกนการหมุน เนื่องจากแรงที่กระทำจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกับวัตถุ ตัวอย่างเช่น หากคุณดันจุดที่ด้านบนของวงล้อที่กำลังหมุนอยู่ จุดนั้นจะเคลื่อนที่อ้อมไปทางด้านหน้าของวงล้อ ในขณะที่ยังคงรู้สึกถึงแรงที่คุณกระทำ
เมื่อจุดของแรงเคลื่อนที่ไปเรื่อยๆ มันก็จะลงแรงที่ปลายด้านตรงข้ามของวงล้อ แรงนั้นก็จะสมดุลตัวเอง ดูวิธีการทำงานของไจโรสโคปเพื่อเรียนรู้เพิ่มเติม เนื่องจากความต้านทานต่อแรงภายนอก ล้อไจโรสโคปจะรักษาตำแหน่งในอวกาศ เมื่อเทียบกับพื้น แม้ว่าคุณจะเอียงก็ตาม แต่โครงของไจโรสโคปจะเคลื่อนที่อย่างอิสระในอวกาศ ด้วยการวัดตำแหน่งของล้อหมุนของไจโรสโคปที่สัมพันธ์กับเฟรม
เซนเซอร์ที่แม่นยำสามารถบอกระยะห่างของวัตถุ วัตถุเอียงห่างจากตำแหน่งตั้งตรงมากน้อยเพียงใด รวมถึงอัตราระยะห่างของวัตถุ วัตถุเอียงเร็วเพียงใด ไจโรสโคปแบบเดิมจะยุ่งยาก และยากต่อการบำรุงรักษาในรถประเภทนี้ ดังนั้น เซกเวย์จึงได้รับผลแบบเดียวกันโดยใช้กลไกประเภทอื่นเซกเวย์ ใช้เซนเซอร์วัดอัตราเชิงมุมโซลิดสเตตแบบพิเศษ ที่สร้างโดยใช้ซิลิคอน ไจโรสโคปประเภทนี้ กำหนดการหมุนของวัตถุโดยใช้เอฟเฟกต์แรงคอริออลิส ในสเกลที่เล็กมาก
พูดง่ายๆ ก็คือ แรงคอริออลิส คือการหมุนของวัตถุที่เคลื่อนที่สัมพันธ์กับวัตถุหมุนอีกชิ้นหนึ่ง ตัวอย่างเช่น เครื่องบินที่เดินทางเป็นเส้นตรง ดูเหมือนจะหมุนเพราะโลกหมุนอยู่ข้างใต้ ไจโรสโคปซิลิคอนโซลิดสเตตทั่วไป ประกอบด้วยแผ่นซิลิคอนขนาดเล็ก ที่ติดตั้งอยู่บนโครงรองรับ อนุภาคซิลิคอนถูกเคลื่อนด้วยกระแสไฟฟ้าสถิตที่กระจายไปทั่วแผ่น อนุภาคเคลื่อนที่ในลักษณะเฉพาะ ซึ่งทำให้แผ่นสั่นสะเทือนในลักษณะที่คาดเดาได้
แต่เมื่อจานหมุนรอบแกนของมัน นั่นคือเมื่อเซกเวย์หมุนในระนาบนั้น อนุภาคจะเลื่อนสัมพันธ์กับจานอย่างกะทันหัน สิ่งนี้จะเปลี่ยนการสั่นสะเทือน และการเปลี่ยนแปลงนั้นเป็นไปตามสัดส่วนของการหมุน ระบบไจโรสโคปจะวัดการเปลี่ยนแปลงของการสั่นสะเทือน และส่งข้อมูลนี้ไปยังคอมพิวเตอร์ ด้วยวิธีนี้ คอมพิวเตอร์สามารถทราบได้เมื่อเซกเวย์กำลังหมุนไปตามแกนใดแกนหนึ่ง ตรวจสอบเว็บไซต์นี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับไจโรสโคปแบบโซลิดสเตตซิลิคอน
เซกเวย์เอซที มีเซนเซอร์ไจโรสโคปิก 5 ตัว แม้ว่าจะใช้เพียง 3 ตัว ในการตรวจจับระยะไปข้างหน้า และข้างหลัง ตลอดจนการเอนไปทางซ้ายหรือขวา เซนเซอร์พิเศษเพิ่มความซ้ำซ้อน เพื่อให้รถมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น นอกจากนี้ เซกเวย์ยังมีเซนเซอร์วัดความเอียง 2 ตัว ที่บรรจุของเหลวอิเล็กโทรไลต์ เช่นเดียวกับหูชั้นในของคุณ ระบบนี้ จะคำนวณตำแหน่งของตัวเองโดยสัมพันธ์กับพื้น โดยอิงตามการเอียงของพื้นผิวของเหลว
ข้อมูลการเอียงทั้งหมดจะถูกส่งต่อไปยังสมองของรถ ซึ่งเป็นแผงวงจรควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ 2 ชุดที่ประกอบด้วยกลุ่มของไมโครโพรเซสเซอร์เซกเวย์ มีไมโครโพรเซสเซอร์ออนบอร์ดทั้งหมด 10 ตัว ซึ่งโดยรวมแล้วมีกำลังมากกว่าพีซีทั่วไปประมาณสามเท่า โดยปกติแล้ว บอร์ดทั้ง 2 จะทำงานร่วมกัน แต่ถ้าบอร์ดหนึ่งพัง อีกบอร์ดหนึ่งจะเข้าควบคุมการทำงานทั้งหมด เพื่อให้ระบบสามารถแจ้งผู้ขับขี่ถึงความล้มเหลว และปิดระบบลงอัตโนมัติ
บทความที่น่าสนใจ : วิธีการเลี้ยงเด็ก สาเหตุและสิ่งที่ผู้ปกครองรับผิดชอบและไม่รับผิดชอบ
